凡用来进行磨加工的工具统称为磨具。按磨具的形状和特征可分为固结磨具、涂附磨具、游离磨料三类。砂轮属于固结磨具中的一种。平行砂轮又属于平行砂轮系中的一种。平行砂轮系中还有：弧形砂轮、单面凹砂轮、双面凹砂轮、薄片砂轮等。

组成：砂轮由磨料、结合剂、气孔三部分组成。

作用：磨料：起切削作用，相当于普通刀具的刀齿；

结合剂：将磨料结合在一起，使砂轮具有一定的形状和尺寸，并赋予所需的强度和硬度；

气孔：起容屑、排屑的作用，同时还可容纳磨削液和散逸磨削区的热量